Die loopstelsel vir die graaf bestaan hoofsaaklik uit spoorraam, eindaandrywing met ratkas, kettingwiel, spoorrol, tussenrol, spoorsilindersamestelling, draerrol, spoorskoensamestelling, spoorklem ensovoorts.
Wanneer die graafmasjien loop, rol elke wielliggaam langs die baan, die loopmotor dryf die kettingwiel aan, en die kettingwiel draai die spoorpen om te besef dat hy loop.